两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制
全部作者：阮晓钢任红格第1作者单位：北京工业大学论文摘要：针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统，采用Lagrange方程推导出动力学模型，对其进行稳定性和可控性判断，并利用LQR和龙伯格极点配...
40岁创业男实现他的机器人梦想
编者按：有那么一群人：他们精力充沛，有理想，爱折腾;他们披荆斩棘，砥砺前行，用实际行为响应创新、创业国家战略。这群人有一个共同的称呼——创业者。光阴荏苒，日月如梭，2015年即将封上历史印记，不管是成功，还是失败，创...
基于软件方面的机器人结构缺陷弥补方法
1.引言全国机器人大赛的比赛项目众多，其中双足竞步组对参赛者的要求是以自主设计为主，其主要包括机械结构部分，硬件电路部分和软件部分。其中的难点是机械结构部分的设计。由于学生设计经验，操作技术水平和生产设备的限制...
浅谈工业机器人在物流行业的应用论文
由于工业机器人具有低后期成本，高效率，好管理的特点，相比传统物流方式，其具有先天的应用优势，但目前工业机器人尚未在物流业中普及，许多关键技术还有待进一步完善。本文通过对工业机器人和我国物流行业现状的分析，阐述了工业...
浅析教学型机器人、柔性制造、自动化物流系统
随着现代工业技术的快速发展，在汽车、电子、化工、冶金、建材等行业机器人及柔性制造、自动化物流系统的应用越来越广泛，对相应的专业人才的需求量也越来越大，目前处于供不应求的局面，因此各大专院校尤其是职业技术院校纷...
机器人培训总结
总结是指对某一阶段的工作、学习或思想中的经验或情况进行分析研究，做出带有规律性结论的书面材料，它可以给我们下一阶段的学习和工作生活做指导，因此，让我们写一份总结吧。那么如何把总结写出新花样呢？以下是小编收集整理...
浅谈机器人技术的创新教育
一、对机器人技术创新教育的认识机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动，幼儿到成人都可以是教育对象，它以多视角、多样化的教学模式，达到寓教于乐的教育目的。机器人技术教育的内容，并不受限于传统的教学模式。...
机器人总动员观后感(合集15篇)
当认真看完一部作品后，相信大家的收获肯定不少吧，这时候，最关键的观后感怎么能落下！那么我们该怎么去写观后感呢？下面是小编为大家收集的机器人总动员观后感，仅供参考，大家一起来看看吧。机器人总动员观后感1今天阳光明媚，真...
基于菜单式材料的机器人教学之个案研究
☆目录：☆作者资料-1-☆目录：-1-☆关键词：-1-菜单式学习材料机器人普及教学-1-☆前言-2-☆正文-2-一、小学机器人学习现状-2-1重理论轻行为-2-2教学组织困难-3-二、基于行为特征的菜单式机器人教学模式-3-1、学生行为特...
基于工业机器人的自动化生产技术研究论文
在个人成长的多个环节中，大家都不可避免地会接触到论文吧，论文对于所有教育工作者，对于人类整体认识的提高有着重要的意义。那么问题来了，到底应如何写一篇优秀的论文呢？下面是小编收集整理的基于工业机器人的自动化生产技...
乐高机器人在儿童教育中的应用论文
世界著名玩具制造商乐高公司的教育专家以及美国塔夫茨大学、卡内基梅隆大学的教育专家经过多年的研究和实践编写而成的乐高课程在欧美国家广受欢迎。将“玩具”与“教具”相结合更能激发玩家们的趣味性，同时该产品也更...
我是机器人的经典台词语录
干掉熊猫，你就是国宝既然你选择了40度角仰望别人，就别怪别人130度角俯视你我喜欢你，与你无关，你习惯怎样还怎样，别因为我而改变我是机器人介绍：大旺村的元宝被某网站选中参加一档综艺节目，没想到一炮而红。他奇特的人生经历...
乐高机器人课程顾问岗位职责
现如今，岗位职责起到的作用越来越大，岗位职责主要强调的是在工作范围内所应尽的责任。制定岗位职责的注意事项有许多，你确定会写吗？以下是小编帮大家整理的乐高机器人课程顾问岗位职责，欢迎大家分享。乐高机器人课程顾问岗...
机器人总动员——观后感
品味完一部作品后，能够给我们不少启示，是时候写一篇观后感好好记录一下了。那么我们该怎么去写观后感呢？以下是小编为大家收集的机器人总动员——观后感，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。机器人总动员——观后感1《机器人总动...
从工业机器人到工业4.0
从产业来看，从单台自动化，到整线自动化，再到数字工厂是行业发展的必然趋势，工业机器人只是工业4.0大的生态系统中的一环，工业4.0还包括工业软件、工业通讯、智能机床、机器视觉、3D打印和传感器等。从股票投资的角度来看，通...
小学美术《机器人伙伴》教学反思
《机器人伙伴》一课的主要教学目标是让学生了解机器人的种类、功能、造型等相关知识，学习表现机器人的多种方法。启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生的创造精神。通过本节课的讲授，我觉得能够...
机器人总动员小学生观后感
看完一部作品后，想必你有不少可以分享的东西，这时候最关键的观后感不能忘了。现在你是否对观后感一筹莫展呢？以下是小编为大家整理的机器人总动员小学生观后感，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。突然之间喜欢上的一部电影，喜欢瓦...
基于PLC的关节型机器人控制系统设计
全部作者：孙利娟刘玉锋第1作者单位：中国农业大学工学院论文摘要：本文设计了1种4自由度关节型机器人，介绍了该机器人的总体结构和控制系统，论述了电气控制系统的硬件设计,控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计。...
机器人教育如何培养中小学创新能力论文
【摘要】机器人研究是一项扩领域的综合性研究学科，近年来机器人尤其是智能机器人研究获得快速发展，机器人相关研究也逐渐引入教育领域，对于学生创新能力的培养具有重要作用。本文主要对机器人教育对中小学创新能力的培养...
机器人论文参考文献
在论文写作中，引用参考文献论证自己的观点或者理念是十分必要的，以下是小编搜集整理的机器人论文参考文献，下面是小编为大家搜集整理的机器人论文参考文献，欢迎阅读查看。参考文献一：[1]李俊彩，孟庆浩，梁琼.基于进化梯度搜索...
富士康酝酿30万机器人计划 2014年或成拐点
富士康可能将加快机器代替人的进程。在独生子女一代渐成中国社会中坚的年代，管理上万人工厂所产生的社会问题，一直让广大制造业工厂主们头疼。尤其是随着中国社会的老龄化，制造业的缺工高潮正在到来，人工成本在攀升，人力管...
2018考研英语双语阅读:聊天机器人
2018考研复习进行时，考研英语阅读真题中的文章，多摘自英美主流外刊，有时候你认识所有单词、搞清全部语法还不够，还需要了解英美文化，掌握他们的表达方式，这就是阅读的潜台词。下面小编整理2018考研英语双语阅读:聊天机器人...
东北大学研究生造果核机器人做桃罐头
每逢暑期，黄桃大范围成熟之际，总有一群特殊的季节性零时工。他们穿着严格消毒的车间服，机械单调地重复着一项工作——黄桃去核，下面是小编搜集整理的一位东北大学研究生造果核机器人做桃罐头，一起来看看是怎么回...
暑假之机器人夏令营
我一觉醒来，发现自己到了一个山青水秀的好地方。忽然，听到一个声音：“欢迎您来到机器人夏令营，任何有想象力的人都可以参加，左边是青春营，右边是童真营。”我想都没想，便大步往右走去。到了童真营，我一个人也没看见，只看见四个...
中国机器人走向世界
向客人点头、挥手、问好，与来访人员用中文交流，并引导或提醒访问者通过触摸屏进行政务查询的智能迎宾服务机器人，即将在沈阳市行政审批服务中心投入使用。这个集自主行走、自动避障、遥控操作、语音交互等功能于一身，代表...