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重复控制自问世以来，人们相继提出一些分析和设计方法，如Hara的状态空间分析法、Srinivasan和Shaw的频域分析法等。本章用频域分析方法，首先提出一种单周期轧辊偏心重复控制补偿的板带厚度控制系统方案，并对其收敛性能进行...