有关Passive的知识

全部作者：刘振泽田彦涛周长久张佩杰黄孝亮第1作者单位：吉林大学通信工程学院自动控制教研室论文摘要：Thepaperfocusesontheanalysisofthestabilityofsymmetricandasymmetricpassivegaitsusingasimplenonlinearbipedmodel...