有关UUV的知识

基于LV-SVMs的UUVNARX动态辨识模型提要鉴于水下无人控制机器人(UUV)的动态控制越来越重要,本文针对当前辨识模型存在的所获参数精确性不足,运用非线性黑箱辨识模型,提出了基于最小二乘支持向量机的UUVNARX动态辨识模...